无人驾驶叉车AGV叉车实现前景
2021-12-23 10:55:46 点击：
AGV叉车？- 模型、制造商 - 终极指南
想象一下由 机器人叉车系统管理的工厂或仓库。 没有人为干预，没有损坏，没有风险……一切都准时、平稳、优雅地运输。
好！您不必继续梦想，您只需要一个自动叉车系统。
用于物料搬运的自动驾驶叉车
您在寻找有关自动导向叉车的信息吗？ 你是在正确的地方！慢慢来，因为此网页提供了大量有关机器人叉车的信息。
您需要基本信息吗？...这是正确的文章，它回答：
什么是自动导向叉车？
AGV叉车有哪些不同类型？
叉车 agv 是如何导航的？
自动叉车系统安全吗？
您在寻找 AGV 叉车供应商吗？...我们会告诉您他们是谁。
本文概述了主要的自动化叉车供应商。无论如何，请不要错过我们的 AGV 供应商名单， 其中有 100 多家供应商。可以通过机器人的类型（托盘千斤顶、前移式叉车等）过滤公司。
惊人的！但是……无人驾驶叉车的成本是多少？……没有比这更好的地方了。
别担心，我们为您提供所有信息……更重要的是，我们建议您下载我们最新的 EXCEL 工具：“AGV FORKLIFT PAYBACK Calculation”并访问以下链接解释如何使用它：AGV ROI Calculation。
我告诉过你……大量信息！！……我们走吧！
什么是自动叉车机器人？ 一个自动导引叉车也知道作为ALT是 自驾车电脑控股股东两叉车。所以叉车在没有人为干预的情况下自行移动和运输货物，它只是一辆无人驾驶叉车。它是典型的带货叉的自动导引车 (agv)。
AGV叉车是由机器人、软件、外设等组成的复杂AGV系统的一部分。
这种特定类型的 AGV 的灵感来自传统的有人驾驶叉车。所述叉升降AGV被设计成提供负载的水平和垂直运动。它们还可以配置为在机架中堆叠负载。
自动化叉车越来越成为生产场所和仓库的必需品。 高度标准化，重复性强，无需人工干预即可轻松完成。
叉车机器人广泛应用于仓库，用于高架管理。查看本文，了解自动导向叉车可以在仓库中管理的所有不同物料搬运操作：仓库 AGV可以 做什么？
自动化叉车公司名单 主要的物料搬运设备供应商，如丰田、林德、德马泰克、永恒力等，都提供自己的自动化叉车系列。还有许多其他供应商使大品牌叉车车辆自动化或生产自己的 agv 车辆，以下是一些示例：
Agilox IGV 叉车 。
ASTI AGV叉车。
Balyo AGV 叉车
德马泰克 AGV 叉车
信息 - 海斯特AGV叉车
信息 JBT叉车
永恒力自动叉车
Oceaneering AGV叉车
SEEGRID Palion叉车
Transbotics AGV叉车
VECNA AGV叉车
再次提醒，如果你想浏览更多厂家，千万不要错过这个链接： AGV制造商
无人驾驶叉车的主要类型有哪些？
自动叉车的灵感来自传统的手动叉车。我们可以找到在自动驾驶模式下工作的相同类型的车辆。
当然，每种 agv 叉车类型都有明确的应用，并具有特定的优点和缺点。
自动导向叉车的 主要类型 有：
托盘搬运车AGV
平衡式自动导向叉车
跨式 AGV
VNA- 极窄通道 AGV
到达卡车 AGV
自动叉车式 图片 什么是最好的？
托盘搬运机 地板到地板操作的快速移动
快速部署
占地面积有限
抗衡 高负载能力
支腿 占地面积小，有效载荷高
到达卡车 非常适合高货架和从仓库过道跑出的可能性的组合
非常狭窄的过道 VNA 货架仓库之王。
高容量
增加仓库容量
让我们一一发现
自动托盘搬运机
甲托盘移动器AGV也称为叉AGV上或自动托盘搬运，是一种类型的机器人叉车的构思运输托盘装货物的制造设施。
该解决方案的灵感来自传统的托盘搬运车。这种 AGV 应用允许负载有限的垂直移动，到达低高度或地板到地板操作的货架或货架上的托盘。
托盘搬运车AGV
优点 缺点
减少占地面积
灵活快速
仅适用于开放式托盘
有限的堆叠高度
不要错过一些最好的自动托盘千斤顶供应商......
WELLWIT 托盘搬运机
视频
关于威智
深圳Wellwit机器人有限公司，公司设计，制造和部署的自动化物流机器人。Wellwit 提供高达 2000 公斤负载能力和 3380 毫米高存储空间的自动托盘搬运车。立即联系供应商。
阅读更多
自动托盘搬运车的运输能力可以从几百公斤到几吨不等。
自动托盘搬运车是 无人叉车类别中 “最小的”。
自动托盘搬运车的稳定器位于货叉下方。稳定器允许减少 AGV 的尺寸、重量和较小的转弯半径，确保出色的机动性。
自动托盘千斤顶
Fork over AGV
平衡重式自动导向叉车
平衡重式 AGV 叉车是一种叉车，它在叉车的后部用重量（通常是铸铁或电池）来平衡负载的重量。
当无法使用叉式 AGV 以及需要高有效载荷和堆叠高度容量时，就会使用它。
单击此处了解更多关于 科尔摩根 AGV 和移动机器人解决方案的信息
平衡重式 AGV 主要用于运输和接收负载，它们是一种理想的自动叉车，用于将托盘移入和移出仓库。
这些车辆更大，需要更大的转弯半径空间，但它们可以处理重载并可以达到更高的堆放高度。
平衡 - 叉车
优点 缺点
高堆叠和有效载荷能力 占地面积大
跨座叉车AGV（支腿AGV）
跨式或支腿 - 叉车
优点 缺点
高堆叠和有效载荷能力
稳定性好
减少足迹转弯半径
更短的 AGV 车身
需要横向空间来支撑
更宽的车辆
跨式自动导引车，也称为支腿 AGV，配备有两个水平稳定腿，位于负载宽度之外。
与平衡式 AGV 相比，AGV 跨运车需要更少的机动空间。支撑腿使 AGV 及其负载在提升和行驶过程中更加稳定。
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VNA 极窄通道自动导引车
VNA 是在高大仓库中执行运输任务的最高效 AGV。
单击此处了解更多关于 科尔摩根 AGV 和移动机器人解决方案的信息
它们是非常昂贵且性能良好的车辆，如果他们执行自己喜欢的任务……在货架上移动材料，那么投资是值得的。我写了这篇专门介绍VNA Truck AGV 的文章。别错过了。
想象什么？极窄通道 AGV 在“极窄”通道中工作。减少通道宽度可以增加仓库存储容量。
VNA AGV - 非常狭窄的过道
优点 缺点
最高堆垛能力
减少过道宽度，从而增加仓库容量
可以 180° 拾取材料
有限的应用
价格
AGV前移式叉车
单击此处了解更多关于 科尔摩根 AGV 和移动机器人解决方案的信息
AGV Reach 叉车是一种机器人叉车，设计用于在狭窄的过道仓储空间中工作。它们有两个外腿来分配负载重量。桅杆将货叉延伸到车辆覆盖范围之外，提高了车辆的机动性。
到达卡车 AGV 可以到达车辆的足迹之外以拾取和放下负载。
前移式 AGV 的一些主要优点是高效的提升速度和有限的占地面积。
到达卡车AGV
优点 缺点
减少过道宽度，从而增加仓库容量
灵活性。可以在不同领域工作
与平衡式相比，有效载荷能力有限
AGV叉车安全特性
安全第一！与人类载人车辆相比，安全是移动机器人的主要优势之一。
美国AGV叉车安全标准是 ANSI/ITSDF B56.5-2019和 在 欧盟 EN ISO 3691-4:2020 中。
美国国家标准协会
ISO 3691-4:2020
欧盟标准 ANSI/ITSDF 56.5-2019
美国标准
ANSI/RIA R15.08-1-2020
AMR 标准
工业卡车 - 安全要求和验证 - 第 4 部分：无人驾驶工业卡车及其系统 导向工业车辆安全标准 工业移动机器人 - 安全要求 - 第 1 部分：工业移动机器人的要求
200 美元 35 美元 225 美元
几乎每台自动叉车都依赖于非接触式传感器，例如安全激光扫描仪。否则 AGV 应该运行得很慢。
如果您想了解什么是 AGV 安全约束、设备和标准，请不要错过我们的文章：AGV 安全系统。安全为王。
机器人叉车可以根据项目本身安装一个、两个、三个、四个或更多安全激光器。
前置安全激光器，保证AGV高速行驶时“前进”作业的安全条件
自动叉车激光扫描仪
桅杆上有一个 安全激光 ，瞄准地面对角线。它用于检测悬挂的负载。
AGV Forklifyt 安全激光器
有一个向后安全激光而执行反向操作和单元负载存款或除去时使用。
自动导向叉车
还有其他种类的安全装置，例如保险杠、紧急按钮以及警告灯和声音。
例如，AGV 可以在货叉或货叉支架上安装保险杠，而不是配备后向激光扫描仪（需要付费），以便在接触到物体时停止车辆。当然，在这种情况下，AGV 运动必须足够慢，以避免损坏或伤害某人。
自动托盘叉车
AGV 安全白皮书 - 叉车信息
单击此处 下载我们关于 AGV 安全的白皮书。别错过了...
自动叉车如何工作？
95% 的叉车 AGVS 执行激光导航。为此，AGV Forklifst 通常称为LGV，因此称为激光导航车辆。
AGV叉车LGV导航
这篇文章详细解释了激光制导车 技术
每辆车都配备了一个位于桅杆顶部的导航激光器（我们称之为导航设备），它与定位在 AGV 工作区域内的目标进行交互。
该AGV导航设备发送旋转激光器阵列四周360度。
这些阵列影响多个反射器目标。反射器是将激光阵列发送回激光导航设备的反射带或圆柱体。
探索我们的 EXCEL 工具
LGV 获取至少三个这些激光阵列反馈，允许 按照非常复杂的算法计算其定位。
在仓库通道应用中，主要用于 VNA，可以方便地使用感应线导航，以实现快速和严格的容差操作。
AGV行业出现了一个新趋势，被称为“自然导航”，很多自动化叉车供应商都在实施这项技术。不要错过这篇详细解释自然导航AGV的文章。
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自动机器人叉车价格
叉车机器人的价格是多少？
托盘搬运车 AGV： $45.000-€75.000
平衡式自动导向叉车： $85.000-$120.000
跨式 AGV： $80.000-$120.000
VNA- 超窄通道 AGV：$150.000-$200.000
到达卡车 AGV： $95.000-$130.000
自动叉车价格
老实说，提供正确的价值观是非常复杂的。价格取决于 AGV 功能，这些功能可能会在不同项目中发生变化。查看我们解释并提供AGV 价格的实际价值的这篇文章。
上述AGV叉车价格范围取决于负载能力、起升高度和项目本身。
不要错过我们的AGV 叉车 ROI 计算器... AGV 系统何时才能收回成本？
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自动叉车机器人技术规格
在下表中，我们总结了标准叉车 AGV 的一些主要规格。这些数字是指示性的，请与您的供应商核对以更好地了解他们的可能性。
根据特定车辆和项目要求，这些数字可能会发生巨大变化。
叉车AGV型 托盘搬运机 抗衡 支腿 到达卡车 越通网络
车辆示例
货架仓库最小通道宽度（托盘之间的距离） 3,6 m/140'/11,8ft 4,5m/177'/14,7 英尺 3,7m/145'/12,1 英尺 3 米/118 英尺/9,84 英尺 1,6m/ 63' / 5,3 英尺
最大前进速度 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟
负载存储高度 1,5 m / 60' /4,9 ft 9 米/354 英尺/29.5 英尺 4 m / 157'/ 13 英尺 9 米/354 英尺/29.5 英尺 11 m / 430' / 36 英尺
最大负载能力 1.500 公斤/3.300 磅 2.500 公斤/5.500 磅 1.500 公斤/3.300 磅 1.500 公斤/3.300 磅 1.200 公斤/2.645 磅
车辆价格 60.000 美元 85.000 美元 80.000 美元 110.000 美元 150.000 美元 - 200.00 美元
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好！您不必继续梦想，您只需要一个自动叉车系统。
用于物料搬运的自动驾驶叉车
您在寻找有关自动导向叉车的信息吗？ 你是在正确的地方！慢慢来，因为此网页提供了大量有关机器人叉车的信息。
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什么是自动导向叉车？
AGV叉车有哪些不同类型？
叉车 agv 是如何导航的？
自动叉车系统安全吗？
您在寻找 AGV 叉车供应商吗？...我们会告诉您他们是谁。
本文概述了主要的自动化叉车供应商。无论如何，请不要错过我们的 AGV 供应商名单， 其中有 100 多家供应商。可以通过机器人的类型（托盘千斤顶、前移式叉车等）过滤公司。
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AGV叉车是由机器人、软件、外设等组成的复杂AGV系统的一部分。
这种特定类型的 AGV 的灵感来自传统的有人驾驶叉车。所述叉升降AGV被设计成提供负载的水平和垂直运动。它们还可以配置为在机架中堆叠负载。
自动化叉车越来越成为生产场所和仓库的必需品。 高度标准化，重复性强，无需人工干预即可轻松完成。
叉车机器人广泛应用于仓库，用于高架管理。查看本文，了解自动导向叉车可以在仓库中管理的所有不同物料搬运操作：仓库 AGV可以 做什么？
自动化叉车公司名单 主要的物料搬运设备供应商，如丰田、林德、德马泰克、永恒力等，都提供自己的自动化叉车系列。还有许多其他供应商使大品牌叉车车辆自动化或生产自己的 agv 车辆，以下是一些示例：
Agilox IGV 叉车 。
ASTI AGV叉车。
Balyo AGV 叉车
德马泰克 AGV 叉车
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SEEGRID Palion叉车
Transbotics AGV叉车
VECNA AGV叉车
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无人驾驶叉车的主要类型有哪些？
自动叉车的灵感来自传统的手动叉车。我们可以找到在自动驾驶模式下工作的相同类型的车辆。
当然，每种 agv 叉车类型都有明确的应用，并具有特定的优点和缺点。
自动导向叉车的 主要类型 有：
托盘搬运车AGV
平衡式自动导向叉车
跨式 AGV
VNA- 极窄通道 AGV
到达卡车 AGV
自动叉车式 图片 什么是最好的？
托盘搬运机 地板到地板操作的快速移动
快速部署
占地面积有限
抗衡 高负载能力
支腿 占地面积小，有效载荷高
到达卡车 非常适合高货架和从仓库过道跑出的可能性的组合
非常狭窄的过道 VNA 货架仓库之王。
高容量
增加仓库容量
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自动托盘搬运机
甲托盘移动器AGV也称为叉AGV上或自动托盘搬运，是一种类型的机器人叉车的构思运输托盘装货物的制造设施。
该解决方案的灵感来自传统的托盘搬运车。这种 AGV 应用允许负载有限的垂直移动，到达低高度或地板到地板操作的货架或货架上的托盘。
托盘搬运车AGV
优点 缺点
减少占地面积
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WELLWIT 托盘搬运机
视频
关于威智
深圳Wellwit机器人有限公司，公司设计，制造和部署的自动化物流机器人。Wellwit 提供高达 2000 公斤负载能力和 3380 毫米高存储空间的自动托盘搬运车。立即联系供应商。
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自动托盘搬运车的运输能力可以从几百公斤到几吨不等。
自动托盘搬运车是 无人叉车类别中 “最小的”。
自动托盘搬运车的稳定器位于货叉下方。稳定器允许减少 AGV 的尺寸、重量和较小的转弯半径，确保出色的机动性。
自动托盘千斤顶
Fork over AGV
平衡重式自动导向叉车
平衡重式 AGV 叉车是一种叉车，它在叉车的后部用重量（通常是铸铁或电池）来平衡负载的重量。
当无法使用叉式 AGV 以及需要高有效载荷和堆叠高度容量时，就会使用它。
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平衡重式 AGV 主要用于运输和接收负载，它们是一种理想的自动叉车，用于将托盘移入和移出仓库。
这些车辆更大，需要更大的转弯半径空间，但它们可以处理重载并可以达到更高的堆放高度。
平衡 - 叉车
优点 缺点
高堆叠和有效载荷能力 占地面积大
跨座叉车AGV（支腿AGV）
跨式或支腿 - 叉车
优点 缺点
高堆叠和有效载荷能力
稳定性好
减少足迹转弯半径
更短的 AGV 车身
需要横向空间来支撑
更宽的车辆
跨式自动导引车，也称为支腿 AGV，配备有两个水平稳定腿，位于负载宽度之外。
与平衡式 AGV 相比，AGV 跨运车需要更少的机动空间。支撑腿使 AGV 及其负载在提升和行驶过程中更加稳定。
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VNA 极窄通道自动导引车
VNA 是在高大仓库中执行运输任务的最高效 AGV。
单击此处了解更多关于 科尔摩根 AGV 和移动机器人解决方案的信息
它们是非常昂贵且性能良好的车辆，如果他们执行自己喜欢的任务……在货架上移动材料，那么投资是值得的。我写了这篇专门介绍VNA Truck AGV 的文章。别错过了。
想象什么？极窄通道 AGV 在“极窄”通道中工作。减少通道宽度可以增加仓库存储容量。
VNA AGV - 非常狭窄的过道
优点 缺点
最高堆垛能力
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可以 180° 拾取材料
有限的应用
价格
AGV前移式叉车
单击此处了解更多关于 科尔摩根 AGV 和移动机器人解决方案的信息
AGV Reach 叉车是一种机器人叉车，设计用于在狭窄的过道仓储空间中工作。它们有两个外腿来分配负载重量。桅杆将货叉延伸到车辆覆盖范围之外，提高了车辆的机动性。
到达卡车 AGV 可以到达车辆的足迹之外以拾取和放下负载。
前移式 AGV 的一些主要优点是高效的提升速度和有限的占地面积。
到达卡车AGV
优点 缺点
减少过道宽度，从而增加仓库容量
灵活性。可以在不同领域工作
与平衡式相比，有效载荷能力有限
AGV叉车安全特性
安全第一！与人类载人车辆相比，安全是移动机器人的主要优势之一。
美国AGV叉车安全标准是 ANSI/ITSDF B56.5-2019和 在 欧盟 EN ISO 3691-4:2020 中。
美国国家标准协会
ISO 3691-4:2020
欧盟标准 ANSI/ITSDF 56.5-2019
美国标准
ANSI/RIA R15.08-1-2020
AMR 标准
工业卡车 - 安全要求和验证 - 第 4 部分：无人驾驶工业卡车及其系统 导向工业车辆安全标准 工业移动机器人 - 安全要求 - 第 1 部分：工业移动机器人的要求
200 美元 35 美元 225 美元
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机器人叉车可以根据项目本身安装一个、两个、三个、四个或更多安全激光器。
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AGV Forklifyt 安全激光器
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自动导向叉车
还有其他种类的安全装置，例如保险杠、紧急按钮以及警告灯和声音。
例如，AGV 可以在货叉或货叉支架上安装保险杠，而不是配备后向激光扫描仪（需要付费），以便在接触到物体时停止车辆。当然，在这种情况下，AGV 运动必须足够慢，以避免损坏或伤害某人。
自动托盘叉车
AGV 安全白皮书 - 叉车信息
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自动叉车如何工作？
95% 的叉车 AGVS 执行激光导航。为此，AGV Forklifst 通常称为LGV，因此称为激光导航车辆。
AGV叉车LGV导航
这篇文章详细解释了激光制导车 技术
每辆车都配备了一个位于桅杆顶部的导航激光器（我们称之为导航设备），它与定位在 AGV 工作区域内的目标进行交互。
该AGV导航设备发送旋转激光器阵列四周360度。
这些阵列影响多个反射器目标。反射器是将激光阵列发送回激光导航设备的反射带或圆柱体。
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在仓库通道应用中，主要用于 VNA，可以方便地使用感应线导航，以实现快速和严格的容差操作。
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自动机器人叉车价格
叉车机器人的价格是多少？
托盘搬运车 AGV： $45.000-€75.000
平衡式自动导向叉车： $85.000-$120.000
跨式 AGV： $80.000-$120.000
VNA- 超窄通道 AGV：$150.000-$200.000
到达卡车 AGV： $95.000-$130.000
自动叉车价格
老实说，提供正确的价值观是非常复杂的。价格取决于 AGV 功能，这些功能可能会在不同项目中发生变化。查看我们解释并提供AGV 价格的实际价值的这篇文章。
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在下表中，我们总结了标准叉车 AGV 的一些主要规格。这些数字是指示性的，请与您的供应商核对以更好地了解他们的可能性。
根据特定车辆和项目要求，这些数字可能会发生巨大变化。
叉车AGV型 托盘搬运机 抗衡 支腿 到达卡车 越通网络
车辆示例
货架仓库最小通道宽度（托盘之间的距离） 3,6 m/140'/11,8ft 4,5m/177'/14,7 英尺 3,7m/145'/12,1 英尺 3 米/118 英尺/9,84 英尺 1,6m/ 63' / 5,3 英尺
最大前进速度 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟 2 米/秒 - 386 英尺/分钟
负载存储高度 1,5 m / 60' /4,9 ft 9 米/354 英尺/29.5 英尺 4 m / 157'/ 13 英尺 9 米/354 英尺/29.5 英尺 11 m / 430' / 36 英尺
最大负载能力 1.500 公斤/3.300 磅 2.500 公斤/5.500 磅 1.500 公斤/3.300 磅 1.500 公斤/3.300 磅 1.200 公斤/2.645 磅
车辆价格 60.000 美元 85.000 美元 80.000 美元 110.000 美元 150.000 美元 - 200.00 美元
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